Mieter unzumutbar, was tun?

Hallo,

mein Mann und ich bewohnen ein Haus, in dem zwei weitere Wohnungen sind. In einer wohnen seine Großeltern, in der anderen ein fremder Mieter.
Genau der ist unser Problem.
Kurzfassung: schwerer Alkoholiker mit Kater, der erst durch unser Eingreifen kastriert wurde (der Kater *g*), vorher markierte er fröhlich im Haus rum. In 13 Monaten hat er 3x Müll entsorgt, im Haus stinkt es nach Urin, Müll, Nikotin, einfach furchtbar. Er öffnet niemandem die Tür, das heißt ich kann die Heizungsfirma nicht ablesen lassen bzw. die Anlage warten. Ich fürchte, meine Wohnung da oben sieht aus wie von einem Messi, die Katze wird nicht artgerecht gehalten (er bringt NIE Streu oder sowas mit), das heißt, ich befürchte einfach, wenn er mal tot umfällt, kann ich die Wohnung entkernen.
Problem: er holt keine Post aus dem Briefkasten, nimmt keine Einschreiben an, selbst den Gerichtsvollzieher läßt er vor der Tür stehen, das nächste Mal kommen sie mit den Männchen in grün.
Er zahlt aber pünktlich Miete und dadurch meint die Anwältin, von der wir uns haben beraten lassen, dass wir kaum eine Chance haben, den loszuwerden, da wir den Zustand der Wohnung nicht beweisen können und Geruchsbelästigung eine subjektive Wahrnehmung ist. Na toll.

Muss ich wirklich zusehen, wie der mir die Wohnung hinhunzt bis er tot umfällt? (Ist aufgrund seines schlechten Zustandes zu erwarten). Ich habe schon bei der Betreuungsstelle im Sozialamt vorgesprochen, die sind dann auch gekommen, haben noch den Sozialpsychiatrischen Dienst vorbeigeschickt, aber er öffnet keinem! Und damit hat es sich dann erledigt.
Da ich öfter auch seine Post im Briefkasten habe, da seiner ja übervoll ist, weiß ich, dass er ständig Post von Inkassounternehmen und so bekommt und die Posttante ist schon fix und alle, weil sie keine Gerichtspost zustellen kann.
Wenn er nachts nach Hause kommt, findet er die Tür nicht und holt alle aus dem Bett.

Bloß wenn ich einen legalen Weg finde, ihm zu kündigen und es auf eine Räumungsklage ankommen lassen muss und er vielleicht noch die Mietzahlung einstellt, dann bin ich ruiniert. *seufz*

Hat jemand einen Rat für mich??

LG Lausebackesmama